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編碼器主要注意事項：
1、光電編碼器屬于高精度儀器，安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，安裝或使用不當會影響編碼器的性能和
使用壽命。
2、編碼器與外部聯接應避免剛性聯接，而應采用彈性聯軸器、使用齒輪或同步帶聯接傳動。
3、安裝時注意其允許的軸負載，不得超過極限負載。
4、接線務必正確，錯誤接線會導致內部電路損壞。
5、請不要將編碼器的輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜在配線盤附近使用，以防干
擾。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
編碼器常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，編碼器導致其不能產生和輸出正確的波形。這
種情況下需更換編碼器或 維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為
編碼器電纜斷路、短路或 接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊
，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障
或電源傳送電纜阻值偏大而 引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，編碼器這時需更換電池，如果參考
點位置記憶丟失，還須執 行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的性，必須
屏蔽線可靠的焊接及接地 。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開
機即產生伺服系統過載報 警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
堡盟編碼器供應商EM-DR1-IS-5-RTB-28V/5，60004-002
