編碼器支架就是安裝編碼器的一個附件，主要起到固定編碼器的作用，編碼器支架分：塑料編碼器支架，鋁編碼器支架，銅編碼器支架，按照安裝編碼器大小，分為，38外形編碼器支架，58外形編碼器支架。
編碼器支架的主要優點：
(1)零間隙：編碼器整體在傳動過程中不允許有抖動。
(2)無慣量：在確保傳動強度的基礎之上，應盡可能降低編碼器的損壞幾率。
(3)穩定好：精密的編碼器支架，需要很大程度上吸收在安裝過程中產生的軸與軸之間的同心度。
(4)免維護：這種支架安裝后，基本上無需維護，安裝也極其方便。
(5)帶內置軸承、空心軸和內置定子聯軸器的角度編碼器。
(6)采用分離聯軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度的聯軸器允許±1mm以內的軸向運動。
(7)豐富的產品能滿足各種應用要求如高精度、高可靠性、安全生產、高動態性能、簡單操作以及效率等。
由于定子聯軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有的動態性能。對內置定子聯軸器的角度編碼器，技術參數中的系統精度已包括聯軸器的偏差。
